摄像头标定

SRAN

如何使用摄像头标定文件？astra.launch文件中第81、82行应该做的是摄像头的标定，我想看一下那个value值，但是找不到它所在的文件，知道的大哥请指教。

WHEELTEC-iris

标定步骤为：
①标定rgb摄像头
指令：
roslaunch astra_camera astrapro.launch
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.03 image:=/camera/rgb/image_raw  camera:=/camera
参考教程：
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695

②标定红外摄像头
roslaunch astra_camera astrapro.launch
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.03 image:=/camera/ir/image  camera:=/camera
参考教程：
https://blog.csdn.net/weixin_41349117/article/details/102480647

这两个参数具体在哪里加载的不太清楚，可能是src文件里面加载了默认路径，标定文件的默认路径是 ~/.ros/camera_info/ ，要想知道它的值可以直接在astra_driver.cpp里的这个位置打印输出到终端也可以的。

SRAN

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-20 19:24
标定步骤为：
①标定rgb摄像头
指令：

好的好的，感谢回复。