【建图坐标】如何查看栅格地图上一个点具体的坐标？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-22 20:38:58

如何查看栅格地图上一个点具体的坐标？通过rviz是看不到的。知道了这个坐标才能发送话题直接通过脚本控制小车的移动。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-22 20:40:20

你在导航的时候，在rviz上点击多点导航目标点的那个坐标的时候，开启rivz的终端会显示你点击的那个点的坐标的

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-22 20:46:51

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-22 20:40
你在导航的时候，在rviz上点击多点导航目标点的那个坐标的时候，开启rivz的终端会显示你点击的那个点的坐标 ...

关于撰写发布目标坐标的脚本应该参考哪个教程？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-22 20:47:32

Wheeltec__某人发表于 2021-6-22 20:46
关于撰写发布目标坐标的脚本应该参考哪个教程？

多点导航的那个python文件，send_mark.py

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-22 20:49:44

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-22 20:47
多点导航的那个python文件，send_mark.py

我是想实现通过脚本一键让小车前往目标点，延时20s再前往下一点这样

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-22 20:53:25

Wheeltec__某人发表于 2021-6-22 20:49
我是想实现通过脚本一键让小车前往目标点，延时20s再前往下一点这样

在turn_on_wheeltec_robot功能包里面

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-22 20:58:19

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-22 20:53
在turn_on_wheeltec_robot功能包里面

请问关于我新写一个程序来执行点到点导航的目标点发布，是不是可以直接在turn_on_wheeltec_robot的src里新编写这个py文件，catkin make编译这个功能包，然后在navigation launch里调用这个py文件就行

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-22 20:58:37

Wheeltec__某人发表于 2021-6-22 20:58
请问关于我新写一个程序来执行点到点导航的目标点发布，是不是可以直接在turn_on_wheeltec_robot的src里 ...

对，有一点是，不用放在src文件夹里面，参考send_mark.py的位置

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-22 20:59:31

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-22 20:58
对，有一点是，不用放在src文件夹里面，参考send_mark.py的位置

请问在python环境下该怎么实现系统延时？想让小车在一个点停留20s

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-22 20:59:46

Wheeltec__某人发表于 2021-6-22 20:59
请问在python环境下该怎么实现系统延时？想让小车在一个点停留20s

在python文件中使用time进行延迟也是可以的

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