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【调整地图大小】请问rviz里面/map话题显示的地图大小怎么调节?

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发表于 2021-6-30 08:37:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问rviz里面/map话题显示的地图大小怎么调节?

2021630837.png
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发表于 2021-6-30 08:39:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-6-30 08:40 编辑

把这个XY最大值调大一点试试
最大最小值都一块调整

1.png
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