运行rviz建图没有显示建图信息

ghl · 发表于 2021-6-30 16:57:44

连接小车之后，使用roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch 启动激光雷达建图

然后在虚拟机上运行rviz查看建图效果，没有显示地图信息，如图

请问怎么解决这个问题啊~

屏幕截图 2021-06-30 165240.png

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-30 19:17:44

本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-7-2 15:02 编辑

Displays这边没有配置好，点击add添加组件
具体参考这个文件

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