【打开rviz失败】小车wifi已经连接，而且ssh登陆成功，在远程端打开rviz怎么失败了？

Wheeltec__某人

小车wifi已经连接，而且ssh登陆成功，在远程端打开rviz怎么失败了？

WHEELTEC-iris

这个问题是因为多机通信没有适配好，需要检查一下虚拟机中的.bashrc文件的ip地址是否与本地ip地址一致，具体参考这个文件。