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【rviz设置】rviz插件设置

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发表于 2021-7-12 20:14:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么在做ros2导航时,打开的rviz2不一样呢?很多插件都没出现,怎么设置虚拟机的rviz2?

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发表于 2021-7-12 20:24:37 | 显示全部楼层
因为用的rviz文件不一样,这个配的插件有点复杂,所以我也是直接使用navigation2官网提供的rviz2文件。
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 楼主| 发表于 2021-7-12 20:32:11 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-12 20:24
因为用的rviz文件不一样,这个配的插件有点复杂,所以我也是直接使用navigation2官网提供的rviz2文件。

如何设置为提供的rviz2文件呢?
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发表于 2021-7-12 20:41:13 | 显示全部楼层
wheeltec_zbx 发表于 2021-7-12 20:32
如何设置为提供的rviz2文件呢?

在用户主目录下的rviz2文件夹的默认rviz文件内容替换成这个

1.png
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