【超声波】关于ros机器人集成超声波问题

jumingyue · 发表于 2021-7-28 15:13:09

本帖最后由 jumingyue 于 2021-7-28 15:19 编辑

我使用的jetsonsno作为机器人的工控机，在集成超声波时，costmap地图内不能够添加超声波检测到的障碍物，我不清楚这个原因是怎么回事。
目前机器人在rviz内是可以看到超声波的锥形图的。
深度截图_选择区域_20210715134636.png

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-28 19:14:08

这个问题我们目前也没有遇到过，您可以先参考下这篇文章。
https://blog.csdn.net/mllearnertj/article/details/71791573

jumingyue · 发表于 2021-7-29 09:11:34

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-28 19:14
这个问题我们目前也没有遇到过，您可以先参考下这篇文章。
https://blog.csdn.net/mllearnertj/article/de ...

谢谢您的建议，目前我修改了超声波程序内的最大距离，现在是和costmap设置的添加障碍物的距离一致，目前可以看到障碍物

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