【电机教程编码器使用】电机的正反转是如何实现的？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-11 20:44:46

电机教程-编码器的使用，如何理解

if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff;?

电机的正反转，如何检测出来，Encoder_TIM正负如何体现?

向下计数时脉冲个数如何计算的?TIM4-CNT不应该都是正的吗，向下计数是从65535开始，来一个脉冲-1，一直到0吗?

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-11 20:54:32

是的，反转时向下计数从65535开始，来一个脉冲-1

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-11 20:57:23

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-11 20:54
是的，反转时向下计数从65535开始，来一个脉冲-1

电机反转时，向下计数时，是如何计算产生的脉冲个数Encoder_TIM的

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-12 10:14:51

本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-8-12 10:19 编辑

Wheeltec__某人发表于 2021-8-11 20:57
电机反转时，向下计数时，是如何计算产生的脉冲个数Encoder_TIM的

如何计算产生的脉冲个数？和正向计数原理一样的呀，只是方向不同，编码器接有A/B两相，通过这个来判断方向

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-12 10:19:35

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-12 10:14
如何计算产生的脉冲个数？和正向计数原理一样的呀，只是方向不同，编码器接有A/B两相，通过这个来判断方 ...

向下计数的通过 (short)TIM2 -> CNT 来取负值?

电机的正反转,不就是在向下计数和向上计数体现出来的，不就是在Encoder_TIM的正负上体现出来的吗?

int类型转换成short类型,0~65535 转 -32768~32767

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-12 10:24:57

Wheeltec__某人发表于 2021-8-12 10:19
向下计数的通过 (short)TIM2 -> CNT 来取负值?电机的正反转,不就是在向下计数和向上计数体现出来的，不就 ...

是的这里也是。你前后截图这是两个文件里面的函数吧？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-12 10:26:28

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-12 10:24
是的这里也是。你前后截图这是两个文件里面的函数吧？

如果向下计数时TIM2 -> CNT的值为65534，那么(short)TIM2 -> CNT = -1 吧,那么等于说 向下计数只能计到32768
上一个程序用这个代码的话
if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff;  
向下计数只能计数到61439？
也就是说向下计数时 最多只能统计0~4097个脉冲

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-12 10:29:53

Wheeltec__某人发表于 2021-8-12 10:26
如果向下计数时TIM2 -> CNT的值为65534，那么(short)TIM2 -> CNT = -1&#1 ...

是，不过不影响，够用的，取数后马上置零

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