【探索建图】rrt探索建图+3dmapping有可能同时打开嘛？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-11 20:54:01

rrt探索建图+3dmapping有可能同时打开嘛？我试现有的代码好像不可以

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-11 20:56:08

理论上，应该有可能。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-11 20:58:15

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-11 20:56
理论上，应该有可能。

我看提示注册节点有冲突了，是不是得改功能包

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-11 21:02:02

Wheeltec__某人发表于 2021-8-11 20:58
我看提示注册节点有冲突了，是不是得改功能包

对，应该就是有重复的节点，所以得看看节点关系，修改一下启动文件

		自动登录	找回密码
密码			立即注册