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【查找节点】

66 主题	263 帖子	533 积分

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发表于 2021-8-13 17:15:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

冒昧问一下，类似base_serial.launch文件中的wheeltec_robot_node这个文件上哪里找呢？

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55 主题	266 帖子	476 积分

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发表于 2021-8-13 17:17:29 | 显示全部楼层

您可以看看cmakelists文件，可以看到用什么cpp文件编译成什么可执行节点

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