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【多机编队报错】

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发表于 2021-8-13 17:17:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
执行多机编队时候运行主车robot_tf.launch,报错了

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发表于 2021-8-13 17:18:38 | 显示全部楼层
运行launch的步骤对了吗

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 楼主| 发表于 2021-8-13 17:18:47 | 显示全部楼层
我想运行巡线的demo,所以第一个导航包就没跑,跑的巡线demo,然后从车slave,最后主车robot-tf
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发表于 2021-8-13 17:19:44 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-8-13 17:18
我想运行巡线的demo,所以第一个导航包就没跑,跑的巡线demo,然后从车slave,最后主车robot-tf

导航launch提供map坐标,没有map坐标做连接的话,tf树连不起来,功能是跑不起来的
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