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【地图覆盖】如果我想更换地图该怎么办?

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发表于 2021-8-17 20:32:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问我用turn_on_wheeltec_robot这个功能包建立了地图A保存,又建立了地图B,如果我想更换地图,但是保持建立地图AB时候的原点位置都和建立AB时候一致,是否只用更换WHEELTEC.pgm就可以了?

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发表于 2021-8-17 20:33:34 | 显示全部楼层
不可以,地图与地图之间没有联系,地图同名的话保存会被覆盖
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 楼主| 发表于 2021-8-17 20:40:00 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-17 20:33
不可以,地图与地图之间没有联系,地图同名的话保存会被覆盖

如果我就是想覆盖掉,还能保持用来覆盖的图在一开始建图时候的地图原点一致,是不是只用替换掉pgm就可以了?
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发表于 2021-8-17 20:40:30 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-8-17 20:40
如果我就是想覆盖掉,还能保持用来覆盖的图在一开始建图时候的地图原点一致,是不是只用替换掉pgm就可以 ...

地图有pgm和yaml两个文件,这两个文件都会被覆盖掉
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