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【话题控制小车移动】我想讓小車用ros話題走一個正方形的路徑,该怎么办?

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发表于 2021-8-31 20:43:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
不好意思,我用rostopic pub /cmd_vel geomtry_msgs/Twist ,照正方形流程 每走一步驟然後enter,可是最後執行時還是只會跑最後一個指令,沒辦法跑整個流程我想讓小車用ros話題(教學影片)走一個正方形的路徑

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发表于 2021-8-31 20:44:42 | 显示全部楼层
参考这个视频有讲发布话题的相关信息的

1.png
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 楼主| 发表于 2021-8-31 20:50:29 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-31 20:44
参考这个视频,有讲发布话题的相关信息的

可以在Python程式裏寫程式碼關閉此節點嗎
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发表于 2021-8-31 20:55:25 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-8-31 20:50
可以在Python程式裏寫程式碼關閉此節點嗎

可以,参考这个代码

2.png
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