找回密码
 立即注册
搜索
查看: 28459|回复: 15

【运行wheeltec_udev.sh不变名】请问这个问题怎么解决,运行wheeltec_udev.sh不变名

[复制链接]

55

主题

266

帖子

476

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
476
发表于 2021-9-3 17:17:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问这个问题怎么解决,运行wheeltec_udev.sh不变名

01.png
回复

使用道具 举报

66

主题

263

帖子

533

积分

高级会员

Rank: 4

积分
533

热心会员

发表于 2021-9-3 17:18:01 | 显示全部楼层
运行lsusb看看
回复

使用道具 举报

55

主题

266

帖子

476

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
476
 楼主| 发表于 2021-9-3 17:18:39 | 显示全部楼层

运行后出现了这些
01.png
回复

使用道具 举报

66

主题

263

帖子

533

积分

高级会员

Rank: 4

积分
533

热心会员

发表于 2021-9-3 17:18:54 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-3 17:18
运行后出现了这些

有没有插雷达?插几个cp2102设备?
回复

使用道具 举报

55

主题

266

帖子

476

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
476
 楼主| 发表于 2021-9-3 17:19:30 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-3 17:18
有没有插雷达?插几个cp2102设备?

就插了1个 帮忙看看
回复

使用道具 举报

66

主题

263

帖子

533

积分

高级会员

Rank: 4

积分
533

热心会员

发表于 2021-9-3 17:20:02 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-3 17:19
就插了1个 帮忙看看

那应该是没有设置别名,找到我们这个教程配置一下

01.png
回复

使用道具 举报

55

主题

266

帖子

476

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
476
 楼主| 发表于 2021-9-3 17:20:46 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-3 17:20
那应该是没有设置别名,找到我们这个教程配置一下

好的,请问端口号固定后,ttyUSB0和wheeltec_controller都存在,是嘛
01.png
回复

使用道具 举报

66

主题

263

帖子

533

积分

高级会员

Rank: 4

积分
533

热心会员

发表于 2021-9-3 17:21:05 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-3 17:20
好的,请问端口号固定后,ttyUSB0和wheeltec_controller都存在,是嘛

对的,两个都会在
回复

使用道具 举报

55

主题

266

帖子

476

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
476
 楼主| 发表于 2021-9-3 17:21:45 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-3 17:21
对的,两个都会在

这个地方报错怎么办?

01.png
回复

使用道具 举报

66

主题

263

帖子

533

积分

高级会员

Rank: 4

积分
533

热心会员

发表于 2021-9-3 17:21:57 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-3 17:21
这个地方报错怎么办?

没找到ekf的功能包。你怎么移植的?有没有复制这个包过去编码?
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-12-23 08:00 , Processed in 0.079189 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表