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【查看相机参数】怎么查看相机参数

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发表于 2021-9-3 17:48:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问查看相机内参外餐的指令是什么?需要启动相机吗?还是在文件夹里面就可以查看

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发表于 2021-9-3 17:48:44 | 显示全部楼层
是想查看什么呢
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 楼主| 发表于 2021-9-3 17:49:25 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-3 17:48
是想查看什么呢

内外参数、畸变系数
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发表于 2021-9-3 17:49:38 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-3 17:49
内外参数、畸变系数

在home目录下的/.ros/camera_info/head_camera.yaml
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 楼主| 发表于 2021-9-3 17:50:16 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-3 17:49
在home目录下的/.ros/camera_info/head_camera.yaml

通过指令怎么查看呢
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发表于 2021-9-3 17:50:34 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-3 17:50
通过指令怎么查看呢

在登录后的终端
cd .ros/camera_info/
sudo gedit head_camera.yaml
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