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【惯导相关】在ros圆形高配版小车上装惯导可以吗?

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发表于 2021-9-10 17:24:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
ros圆形高配版小车上装惯导可以吗?可以提高小车跑图的精度吗

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发表于 2021-9-10 17:24:34 | 显示全部楼层
可以,替换原有惯导的数据
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 楼主| 发表于 2021-9-10 17:25:13 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-10 17:24
可以,替换原有惯导的数据

惯导更精准吗
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发表于 2021-9-10 17:25:25 | 显示全部楼层

惯导是陀螺仪+加速度计+角速度计
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