【雷達避障】請問一下你們有提供雷達避障的程式嗎 ?

jun501389541 · 发表于 2021-9-10 17:39:30

问：問一下你們有提供雷達避障的程式嗎 ?
也就是小車導航過程中遇到 "非固定故障礙物" 會自行避開
我看到這個但巡線和雷達避障好像有點不一樣
1.巡线(雷达避障)
roslaunch simple_follower line_follower.launch

testttt · 发表于 2021-9-10 17:39:59

对，巡线中的雷达臂展只是雷达检测到障碍物就停下来，没有后续的路径规划；你说的这个雷达避障意思应该是加上路径规划，你可以参考一下2D导航的效果（roslaunch turn_on_wheeltec_robot navigation.launch ），就是使用雷达检测障碍物+路径规划避开障碍物，对动态和静态障碍物都有较好的避障功能

jun501389541 · 发表于 2021-9-10 17:40:29

testttt 发表于 2021-9-10 17:39
对，巡线中的雷达臂展只是雷达检测到障碍物就停下来，没有后续的路径规划；你说的这个雷达避障意思应该是加 ...

好的  謝謝您詳細的解釋~~~

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