【导航定位】圆形高配版ros小车导航的时候是靠里程计定位的吗？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-9-14 19:55:29

圆形高配版ros小车导航的时候是靠里程计定位的吗？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-9-14 19:57:49

里程计和imu融合

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-9-14 20:00:50

WHEELTEC-iris 发表于 2021-9-14 19:57
里程计和imu融合

这个里程计和imu融合有amcl用激光雷达算的精准吗

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-9-14 20:02:27

Wheeltec__某人发表于 2021-9-14 20:00
这个里程计和imu融合有amcl用激光雷达算的精准吗

融合之后的数据给到amcl进行定位的

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-9-14 20:07:09

WHEELTEC-iris 发表于 2021-9-14 20:02
融合之后的数据给到amcl进行定位的

它好像说是用雷达算的。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-9-14 20:07:48

Wheeltec__某人发表于 2021-9-14 20:07
它好像说是用雷达算的。

机器人定位通过是通过蒙特卡洛的算法，需要用到里程计陀螺仪的数据，只靠激光雷达的数据效果会很差，有比较大的误差。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册