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【机器人巡迹导航】 机器人怎样把自主导航修改成循迹导航

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发表于 2021-9-15 15:35:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的机器人需要一次去走很多点,因此需要进行多点导航,同时这些点我需要机器人能够按顺序到达,因此需要巡迹模式。
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发表于 2021-9-15 17:37:07 | 显示全部楼层
我们的教程不是有多点导航了吗,您建完图按顺序设定好点,小车就能按顺序到达了
Snipaste_2021-09-15_17-36-34.png
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 楼主| 发表于 2021-9-16 13:10:16 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-15 17:37
我们的教程不是有多点导航了吗,您建完图按顺序设定好点,小车就能按顺序到达了

您好,我想在这个程序内加入按钮来触发到达下一个目标点,我不清楚怎样修改,而且我我想当所有位置点都标定好后,我按一下按钮,机器人再按顺序到达每个目标点
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发表于 2021-9-16 14:44:58 | 显示全部楼层
jumingyue 发表于 2021-9-16 13:10
您好,我想在这个程序内加入按钮来触发到达下一个目标点,我不清楚怎样修改,而且我我想当所有位置点都 ...

真是不好意思啊,这个功能我们也没有做过,具体实现您可以参考一下我们发布位置的文件!
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发表于 2021-9-16 14:45:05 | 显示全部楼层
jumingyue 发表于 2021-9-16 13:10
您好,我想在这个程序内加入按钮来触发到达下一个目标点,我不清楚怎样修改,而且我我想当所有位置点都 ...

这个自己diy的功能还请您自己多多尝试呢,我们这边最多能给您提供点思路而已,您可以尝试从32和ros相关的源码基础上进行修改调试
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 楼主| 发表于 2021-9-16 17:56:42 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-16 14:45
这个自己diy的功能还请您自己多多尝试呢,我们这边最多能给您提供点思路而已,您可以尝试从32和ros相关的 ...

您能指导我一下咱们相关的按键资料在哪个程序包吗?
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 楼主| 发表于 2021-9-16 17:57:39 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-9-16 14:44
真是不好意思啊,这个功能我们也没有做过,具体实现您可以参考一下我们发布位置的文件!

您好,关于咱们发布位置的文件,我需要在那里查看呢?是否有相关的视频
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发表于 2021-9-18 09:27:23 | 显示全部楼层
jumingyue 发表于 2021-9-16 17:57
您好,关于咱们发布位置的文件,我需要在那里查看呢?是否有相关的视频

不知道您说的按键控制是不是指键盘控制,我们的教程里有对键盘控制和发布话题控制小车的相关视频,您可以参考一下
8F23BF0E-6CB8-4cbe-8541-83B5F1F5FA26.png
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