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【改变车型结构】把雷达架高了需要修改urdf文件之类的吗

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发表于 2021-9-24 17:03:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
我把雷达架高了需要修改urdf文件之类的吗?

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发表于 2021-9-24 17:04:35 | 显示全部楼层
x和y轴的位置有变化吗
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 楼主| 发表于 2021-9-24 17:04:59 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-24 17:04
x和y轴的位置有变化吗

没变化 只是增高了点
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发表于 2021-9-24 17:05:28 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-24 17:04
没变化 只是增高了点

只是增高了一点不用改也不影响实质使用的
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 楼主| 发表于 2021-9-24 17:05:51 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-24 17:05
只是增高了一点不用改也不影响实质使用的

我如果增高很多的话需要改哪里呢,比如增高50厘米
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发表于 2021-9-24 17:06:19 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-24 17:05
我如果增高很多的话需要改哪里呢,比如增高50厘米

在这里修改

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