【编译报错】执行catkin_make编译报错可能是啥原因

jun501389541

请问，执行catkin_make编译工作空间报错可能是啥原因

我是自己装的ubantu然后装了ros

testttt

缺少依赖，连接网线安装一下即可，可以用这个指令安装所有依赖 在 wheeltec_robot （工作空间）目录下执行这个可以安装全部功能包的依赖，对于移植程序来说非常管用 rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

jun501389541

testttt 发表于 2021-9-24 17:18
缺少依赖，连接网线安装一下即可，可以用这个指令安装所有依赖 在 wheeltec_robot （工作空间） ...

那这个报错呢

testttt

jun501389541 发表于 2021-9-24 17:19
那这个报错呢

缺少阿克曼的消息数据类型： 
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-ackermann*

jun501389541

testttt 发表于 2021-9-24 17:20
缺少阿克曼的消息数据类型： 
sudo apt-get update
sudo apt-get install&#1 ...

那我再问一下

testttt

jun501389541 发表于 2021-9-24 17:22
那我再问一下

把这里改为x64