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【地图原点】这个地图也之后10*10m,怎么会出现-13.8m这样的数值呢?

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发表于 2021-10-14 08:50:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
问:老师好,请问这个origin: [-13.800000, -12.200000, 0.000000]指的是什么坐标。从rviz看来,这个地图也之后10*10m,怎么会出现-13.8m这样的数值呢?

图片3.png
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发表于 2021-10-14 08:54:04 | 显示全部楼层
看这个图的说明
1.png
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 楼主| 发表于 2021-10-14 08:57:04 | 显示全部楼层

那我这个地图才10*10m,怎么会出现 -13.8m这样的数值呢?
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发表于 2021-10-14 09:00:32 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-10-14 08:57
那我这个地图才10*10m,怎么会出现 -13.8m这样的数值呢?

边边那些也算的

2.png
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