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【修改机械臂速度】怎么修改提升机械臂的运动速度

66 主题	263 帖子	533 积分

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发表于 2021-10-18 09:22:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

机械臂的运动速度不够快，改了joint_limits也没用，怎么修改提升运行速度呢

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55 主题	266 帖子	476 积分

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发表于 2021-10-18 09:24:13 | 显示全部楼层

程序初始化部分加上这两句设置加速度和速度值的函数

图片2.png

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