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【四元素转姿态角相关代码】如果要得到姿态角,四元数转姿态角有相关参考代码吗?

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发表于 2021-10-29 17:23:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问一下,odom_combined打印出的是位置和四元数,如果要得到姿态角,四元数转姿态角有相关参考代码吗?

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发表于 2021-10-29 17:24:17 | 显示全部楼层
可以看一下这里有四元数解算相关的

1.png
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发表于 2022-6-3 13:53:53 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-10-29 17:24
可以看一下这里有四元数解算相关的

您这个代码可以给参考一下吗?qq邮箱:1158495671。麻烦您了
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