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【回环检测】我们的机器人有涉及回环检测的内容吗

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发表于 2021-10-29 17:25:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们的机器人有涉及回环检测的内容

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发表于 2021-10-29 17:27:46 | 显示全部楼层
建图就是呀

图片2.png
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 楼主| 发表于 2021-10-29 17:28:27 | 显示全部楼层

是怎样涉及的?具体操作是建图的时候尽量走一圈回到原点是吗
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发表于 2021-10-29 17:29:13 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-10-29 17:28
是怎样涉及的?具体操作是建图的时候尽量走一圈回到原点是吗

建完图保存就可以了,没有要求走一圈回原点
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 楼主| 发表于 2021-10-29 17:29:27 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-10-29 17:29
建完图保存就可以了,没有要求走一圈回原点

那实操的时候如何通过回环提高建图精度呢?
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发表于 2021-10-29 17:30:43 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-10-29 17:29
那实操的时候如何通过回环提高建图精度呢?

看自己需求吧,想把地图建完整一点,就需要操作小车前往没有探索到的地图进行建图,这个时候地图就会从未知状态变成已知状态
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