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【小车开发环境】小车系统试用的哪个IDE开发环境?

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发表于 2021-11-6 09:07:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车ROS系统试用的哪个IDE开发环境?

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发表于 2021-11-6 09:07:34 | 显示全部楼层
ros没有用到IDE,只用了subl编辑器做文本编辑
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 楼主| 发表于 2021-11-6 09:07:58 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-11-6 09:07
ros没有用到IDE,只用了subl编辑器做文本编辑

程序修改后试用什么编译工具
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发表于 2021-11-6 09:08:29 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-11-6 09:07
程序修改后试用什么编译工具

ros自带的编译 catkin_make
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 楼主| 发表于 2021-11-6 09:08:50 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-11-6 09:08
ros自带的编译 catkin_make

OK,可以在小车系统中安装QT creator 做IDE吗?
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发表于 2021-11-6 09:09:26 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-11-6 09:08
OK,可以在小车系统中安装QT creator 做IDE吗?

应该是可以的 但是这部分我们没有尝试过,你可以自己探索一下
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 楼主| 发表于 2021-11-6 09:10:02 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-11-6 09:09
应该是可以的 但是这部分我们没有尝试过,你可以自己探索一下

打不开这个功能?还是没有安装?

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发表于 2021-11-6 09:10:30 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-11-6 09:10
打不开这个功能?还是没有安装?

小车端是没有装的,我们只装在虚拟机上。如果要在小车上装,你在小车上开网页 搜subl,根据官网教程去下载就好了
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