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【没有3D点云数据】远程收不到这个mapdata的数据

55 主题	266 帖子	476 积分

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发表于 2021-11-12 17:18:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

你好，运行纯视觉建图的时候，为什么我们远程收不到这个mapdata的数据，直接在tx2上运行就可以

图片1.png

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9 主题	72 帖子	143 积分

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发表于 2021-11-12 17:18:54 | 显示全部楼层

你远程的这个PC设备，是不是没装rtab的包？
在远程的设备输入这个命令安装
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*

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