找回密码
 立即注册
搜索
查看: 5786|回复: 2

如何在虚拟机中对ROS源代码进行仿真?

[复制链接]

2

主题

4

帖子

12

积分

新手上路

Rank: 1

积分
12
发表于 2021-11-12 22:17:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
我现在想修改局部路径规划的源码(teb_local_planer),并在ros中先进行仿真测试,请问是不是把资料中的源码(如图)复制到虚拟机工作空间中,然后catkin_make就可以了 屏幕截图 2021-11-12 221654.png
回复

使用道具 举报

55

主题

266

帖子

476

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
476
发表于 2021-11-15 09:25:15 | 显示全部楼层
嗯嗯,是的,不过您的虚拟机要装好ROS及其一些依赖,如果是用我们提供的虚拟机镜像是已经配置好的了
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-12-23 13:17 , Processed in 0.057399 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表