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【路径规划】小车能自动的进行移动吗 想让它自动巡检

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发表于 2021-11-16 16:58:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车能自动的进行移动吗 想让它自动巡检

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发表于 2021-11-16 16:58:52 | 显示全部楼层
可以写程序实现。小车可以接受cmd_vel速度控制命令,如何实现学习下ros的话题通信和ros time类
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