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【多机通信问题】ROS主机和ROS从机,哪个是小车,哪个是笔记本?

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发表于 2021-12-6 10:10:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
多机通信这里,ROS主机和ROS从机,哪个是小车,哪个是笔记本?还是都可以?

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发表于 2021-12-6 10:10:41 | 显示全部楼层
ROS主机从机指的都是小车,笔记本连接路由器发出的wifi就可以了,保证笔记本和所有主车从车在同一网段下就可以了
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 楼主| 发表于 2021-12-6 10:11:17 | 显示全部楼层
那如果想用笔记本上做建图的过程呢?nano里面会很卡
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发表于 2021-12-6 10:11:36 | 显示全部楼层
wheeltec_bee 发表于 2021-12-6 10:11
那如果想用笔记本上做建图的过程呢?nano里面会很卡

您是指在电脑上进行运算而不是在nano运算?如果采用局域网固定IP的方式,理论上应该是可行的,您就需要配置下电脑的ROS,将小车传感器数据传至电脑,电脑端开启建图节点,不过这些我们这边并没有尝试耶,这个需要您自己试一下了
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