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求助 双系统 下 ubuntu 系统与小车 ROS多机通讯

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发表于 2021-12-24 20:37:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
那位大佬 有详细的多机通讯步骤?

我ssh登陆到小车,启动不了 ros ,rviz



2021-12-24 20-32-39 的屏幕截图.png
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发表于 2021-12-25 08:24:15 | 显示全部楼层
您可以看一下《WHEELTEC ROS机器人功能使用与解析》第二章中的多机通信设置
01.png
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 楼主| 发表于 2021-12-28 11:10:13 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-12-25 08:24
您可以看一下《WHEELTEC ROS机器人功能使用与解析》第二章中的多机通信设置

谢谢已解决,我的主要问题是没搞懂通信原理,笔记本的.bashrc文件需要修改地址,而树莓派的则不需要;其次查询主机地址方法错误,起初的方法是网页上直接搜本机IP,而正确的方法是终端输入ip a ;最后ros 只能有一个master,我把笔记本和树莓派混用,正确方法应该是 ssh登录到小车,然后输入roscore,接着打开一个新的终端,直接输入rviz.
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