找回密码
 立即注册
搜索
查看: 5942|回复: 5

请问如何修改地图的膨胀系数

[复制链接]

6

主题

15

帖子

61

积分

注册会员

Rank: 2

积分
61
发表于 2021-12-30 20:03:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lawrence 于 2021-12-30 20:05 编辑

小车是能够通过的,但是膨胀系数太大导致无法通过请问如何解决
use.png
回复

使用道具 举报

6

主题

15

帖子

61

积分

注册会员

Rank: 2

积分
61
 楼主| 发表于 2021-12-30 20:05:42 | 显示全部楼层
就是图里这种情况
回复

使用道具 举报

9

主题

72

帖子

143

积分

注册会员

Rank: 2

积分
143
发表于 2021-12-31 17:15:46 | 显示全部楼层
在相应车型的costmap_params进行修改

8971b74d02e661d56fab55a32008e97.png
回复

使用道具 举报

6

主题

15

帖子

61

积分

注册会员

Rank: 2

积分
61
 楼主| 发表于 2022-1-3 10:15:07 | 显示全部楼层
这个应该是机器人的膨胀半径吧,请问减小障碍物的膨胀半径应该改哪个参数?
回复

使用道具 举报

1

主题

30

帖子

95

积分

注册会员

Rank: 2

积分
95
发表于 2022-1-4 08:50:22 | 显示全部楼层
lawrence 发表于 2022-1-3 10:15
这个应该是机器人的膨胀半径吧,请问减小障碍物的膨胀半径应该改哪个参数?

这个膨胀半径是对障碍物而言的,和车没有关系
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-12-23 17:11 , Processed in 0.058375 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表