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局部路径规划

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发表于 2021-12-31 16:40:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
局部路径规划的时候目标点是哪个?全局目标点还是全局路径上的局部目标点
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发表于 2021-12-31 16:42:57 | 显示全部楼层
目标点是单独发布的,终点是全局目标点
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 楼主| 发表于 2021-12-31 16:44:05 | 显示全部楼层
wheeltec_bee 发表于 2021-12-31 16:42
目标点是单独发布的,终点是全局目标点

dwa局部路径规划的时候目标点是哪个?是终点还是局部的
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发表于 2021-12-31 16:45:44 | 显示全部楼层
局部是在全局路径基础上的路径规划
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 楼主| 发表于 2021-12-31 16:46:51 | 显示全部楼层
wheeltec_bee 发表于 2021-12-31 16:45
局部是在全局路径基础上的路径规划

但是局部的目标点是哪个?
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发表于 2021-12-31 16:47:55 | 显示全部楼层
是全局路径上的一些点, 还是最终的目标点
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 楼主| 发表于 2021-12-31 16:48:56 | 显示全部楼层
wheeltec_bee 发表于 2021-12-31 16:47
是全局路径上的一些点, 还是最终的目标点

把全局路径上的一些点,还是最终的目标点?
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发表于 2021-12-31 16:50:19 | 显示全部楼层
理论上是这样的,实际上会有一定的容差,只是一个大概的范围
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