【没有图像】请问一下，我运行 usb-cam-test.launch，没有报错

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-31 16:54:02

请问一下，我运行roslaunch usb-cam usb-cam-test.launch，没有报错，也有/usb/cam/image-raw这个topic，但是没有图像是什么问题？也没有深度

hshshs · 发表于 2021-12-31 16:54:41

您看下其它topic

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-31 16:55:59

都没有数据，而且现在/usb/cam/image-raw这个topic也没有了
前两天用3.5版本的代码是正常的，现在用的5.0

hshshs · 发表于 2021-12-31 16:56:30

wheeltec_bee 发表于 2021-12-31 16:55
都没有数据，而且现在/usb/cam/image-raw这个topic也没有了
前两天用3.5版本的代码是正常的，现在用的5.0

AstraS相机是没有/usb/cam/image-raw这个topic的

hshshs · 发表于 2021-12-31 16:57:25

hshshs 发表于 2021-12-31 16:56
AstraS相机是没有/usb/cam/image-raw这个topic的

你的相机拍照我看下

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-31 16:58:02

运行astrapro.launch这个文件有数据

hshshs · 发表于 2021-12-31 16:59:09

wheeltec_bee 发表于 2021-12-31 16:58
运行astrapro.launch这个文件有数据

把AstraPro相机更换文件，复制到src下，合并替换

gaoning · 发表于 2022-1-1 13:03:07

hshshs 发表于 2021-12-31 16:59
把AstraPro相机更换文件，复制到src下，合并替换

那个文件啊，我不太懂

hshshs · 发表于 2022-1-6 10:23:46

gaoning 发表于 2022-1-1 13:03
那个文件啊，我不太懂

就是把AstraPro相机里面src里面的文件，复制粘贴到你的小车的src文件里面

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