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我用solidworks制作一个mec大地盘，导出了urdf，想导入gazebo，应该怎配置呢

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发表于 2022-2-2 20:28:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

麦克纳姆轮是每个小辊子都要设置坐标系么？应该替换修改哪些文件呢？我已经在物理机跑通了咱们给的gazebo仿真程序

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楼主| 发表于 2022-2-22 12:05:56 | 显示全部楼层

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