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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【修改发布话题频率】

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【修改发布话题频率】

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发表于 2022-2-11 16:11:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问odom话题的发布频率是多少？

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发表于 2022-2-11 16:12:05 | 显示全部楼层

用 “ rostopic hz /话题名” 查看频率

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楼主| 发表于 2022-2-11 16:12:32 | 显示全部楼层

wheeltec_bee 发表于 2022-2-11 16:12
用 “ rostopic hz /话题名” 查看频率

怎么修改频率

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发表于 2022-2-11 16:14:06 | 显示全部楼层

可以通过设置发布话题的来修改

图片1.png

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