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【怎么使用串口1和ROS通信】我现在下单了cp2102的usb转ttl，如果我想用串口1接受ro...

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发表于 2022-2-26 17:30:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

我现在下单了cp2102的usb转ttl，如果我想用串口1接受ros层数据要改底层代码吗？

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发表于 2022-2-26 19:41:14 | 显示全部楼层

我们的小车默认使用串口3进行数据的传输，如果需要用串口1，则要对stm32源码进行改动

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