【PWM限幅】请问为什么要对PWM再次限幅呢

WHEELTEC_Denny

这里计算的出来的速度按道理已经限幅，那么下面传入到stm32的时候，计算的出来的速度和pwm值应该就不用限幅了，但是后面再次对pwm值进行限幅是为什么呢？上面这张图的限幅不是怕超过我们电机的适宜运行速度吗，那和我们最后限制pwm的作用不是一样？

WHEELTEC_Joey

两次限幅是不一样的,作用不一样，python程序是给速度限定范围，可以不考虑电机运行速度，可以快也可慢。