机械臂怎么到达指定位置？

彭于晏 · 发表于 2022-3-6 12:25:52

老款舵机版机械臂。

彭于晏 · 发表于 2022-3-6 12:26:51

大哥们，求求了

WHEELTEC_Joey · 发表于 2022-3-7 09:19:13

机械臂可以通过正解或逆解的方法到达指定目标点，可以直接调用API也可以自己写逆解的过程，是你需要先对运动模型有一点的了解。如果机械臂是在我们这里买的话还可以直接找旺旺客服要更详细的资料

彭于晏 · 发表于 2022-3-8 15:57:17

WHEELTEC_Joey 发表于 2022-3-7 09:19
机械臂可以通过正解或逆解的方法到达指定目标点，可以直接调用API也可以自己写逆解的过程，是你需要先对运 ...

我打算用资料里的程序改，但是，得不到我想要的结果，但是用matlab仿真就能够得到精确的结果。

WHEELTEC_Joey · 发表于 2022-3-9 16:20:00

这个就需要自行理解一下再来修改程序呢

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