履带式机械臂小车

sads

运行夹取色块的程序时候，能识别色块位置，但是夹不住色块。是要修改机械臂的预设位置吗？具体要怎么操作

WHEELTEC_Joey

因为不知道您具体的是一款机械臂车，每一款机械臂车都有对应一个功能包，这里以四自由度麦轮机械臂为例。
修改图片中圈起处的目标关节值的大小，注意所有的关节值大小绝对值都一样，符号值不要改动否者会运行报错，保存后重新运行生效，不需要编译。