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在机器人的导航中怎样使用gps

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发表于 2022-3-14 12:27:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
通过nmea-navsat-driver读取了gps的信息,并发布了/nmea_sentence的话题,但不知道应该如何在导航中使用这些信息,navigation包可以直接订阅或者使用gps的信息吗
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发表于 2022-3-16 09:05:34 | 显示全部楼层
navigation包是不支持直接接入gps数据的,gps数据需要和其它传感器数据一样进行融合,将数据给到机器人定位的功能包,最常用的是robot_localization这个功能包,可以参考官方教程:http://docs.ros.org/en/noetic/ap ... ion/html/index.html
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发表于 2022-3-25 11:32:43 | 显示全部楼层
兄弟我也遇到了这个问题,能加个联系方式,交流一下吗?
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