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自主探索建图滤波器程序咨询

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新手上路

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发表于 2022-3-23 14:11:39 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一下,画红线部分的表达什么意思?
IMG_20220323_140939.jpg
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论坛元老

发表于 2022-3-25 10:32:56 | 显示全部楼层
指的是:获取到的边界目标点如果像素大于70就过滤掉,像素越大代表越有可能是障碍物
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