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2D Nav Goal 导航不动 ip设置都是正确的

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发表于 2022-3-29 09:55:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 shiyucheng 于 2022-3-29 11:29 编辑

我有2台pc,一辆车,其中一台pc可以很顺利正常地让车跑2D Nav Goal导航。
但是另外一台pc的2D Nav Goal就不动,键盘建图正常的。
请问不动的原因是什么?


1.ip a查看虚拟机IP
2.sudo nano .bashrc修改本设备IP,保存退出source生效
3.重新打开终端,打开rviz,就能正常发布目标点导航

以上这些都做过,没问题的。
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发表于 2022-3-31 09:01:52 | 显示全部楼层
ip地址的网段和小车的网段一致吗?也就是你电脑的ip地址前三位需要是192.168.0.x
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发表于 2022-3-31 09:03:09 | 显示全部楼层
另外,导航的时候需要保持电量充足
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 楼主| 发表于 2022-3-31 17:13:57 | 显示全部楼层
老师,网段前三位是相同的,电池也是足的。
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发表于 2022-4-2 09:39:02 | 显示全部楼层
shiyucheng 发表于 2022-3-31 17:13
老师,网段前三位是相同的,电池也是足的。

qq2275457673 你啥时候有空,联系我一下,我帮你远程看下
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发表于 2023-5-17 06:05:57 | 显示全部楼层
我的pc,,第三位是220,不是0,
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发表于 2023-5-17 14:19:47 | 显示全部楼层
hjd889 发表于 2023-5-17 06:05
我的pc,,第三位是220,不是0,

前三段改为192.168.0看看
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