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车型修改

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发表于 2022-3-29 16:39:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问我的车买的时mini 麦轮车型的,我想修改为四驱(4wd)的需要修改哪些文件
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发表于 2022-3-31 09:04:56 | 显示全部楼层
需要修改turn_on_wheeltec_robot中的turn_on_wheeltec_robot.launch,mini_mec改成mini_4wd
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