更换激光雷达，src中加入功能包无法正常运行

SweepingMonk

新建一个工作空间雷达可以正常运行，但是放在wheeltec_robot中就如图报错。

WHEELTEC-Catt

wheeltec_robot没有ydlidar_node这个节点噢，你需要确认一下你所用的雷达的SDK是否成功通过编译了呢，如果有py文件的话还需要赋权限处理：sudo chmod -R 777 文件名

SweepingMonk

devel的lib包中没有ydlidar_ros, 我用傻瓜办法把build包和devel包删了全都编译了一遍，可以正常运行了。