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相机雷达坐标

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发表于 2022-4-2 23:28:53 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问我相机和雷达的位置更改的话,都需要改哪些参数,坐标修改在哪个文件夹里,坐标怎么知道应该修改多少
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论坛元老

发表于 2022-4-6 09:12:12 | 显示全部楼层
改完位置之后需要修改静态tf转换中的坐标 C02C1453-C5C5-4efd-952B-CB528122F8D7.png
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 楼主| 发表于 2022-4-6 14:37:14 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-6 09:12
改完位置之后需要修改静态tf转换中的坐标

请问这几个坐标哪个是x轴,y轴,z轴
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发表于 2022-4-6 19:53:59 | 显示全部楼层
args="x  y  z   yaw   pitch    roll   link1_parent    link1     period_in_ms" />
x y z三轴偏移量(m) yaw pitch roll xyz三轴旋转角度(弧度)父坐标 子坐标 发布频率
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