小车不动

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-4-12 20:29:41

建完图，然后停掉mapping.launch，并启动navigation.launch，设置起点和终点后，为什么小车不动?

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-4-12 20:30:58

1.输入指令 ip a查看虚拟机IP 地址
2.输入指令sudo nano .bashrc找到最后几行对应的ip进行修改，ROS_MASTER_URI对应主机（小车）的ip地址，ROS_HOSTNAME对应从机（虚拟机）的ip地址
3.保存退出后输入 source .bashrc生效

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