论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 机械臂逆解逻辑视频问题

发新帖

查看: 4549|回复: 2

机械臂逆解逻辑视频问题

3 主题	5 帖子	34 积分

Rank: 1

积分: 34

发消息

发表于 2022-4-14 13:16:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

cosθ2和sinθ2是不是反了

Inked屏幕截图 2022-04-14 131207_LI.jpg

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-4-15 09:40:32 | 显示全部楼层

cosθ2和sinθ2是反了，整体运算结果是没问题的，只是步骤当时写错了

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-23 19:30 , Processed in 0.060384 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表