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机械臂逆解逻辑视频问题

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新手上路

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发表于 2022-4-14 13:16:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
cosθ2和sinθ2是不是反了
Inked屏幕截图 2022-04-14 131207_LI.jpg
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论坛元老

发表于 2022-4-15 09:40:32 | 显示全部楼层

cosθ2和sinθ2是反了, 整体运算结果是没问题的,只是步骤 当时写错了
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