【ROS工程二次开发】自己添加ROS功能包

hhh

请问如果自己需要添加ROS功能包，除了到把项目clone到~/wheeltec_robot/src下面以外，还需要做其他的工作吗？

WHEELTEC-Catt

有cpp文件的话需要编译才能相应执行，如果是我们小车的话 .bashrc已经有相应source到工作空间了，如果您自己创建工作空间的话记得在.bashrc添加source路径如：

1. source /home/wheeltec/wheeltec_robot/devel/setup.bash

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